南通棉花機(jī)械有限公司生產(chǎn)的MDY-400型液壓 棉花打包機(jī)在產(chǎn)品技術(shù)以及質(zhì)量保證上一直處于國 內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先地位。經(jīng)過用戶長期的使用,以及科 技人員對產(chǎn)品的不斷改進(jìn),MDY-400型液壓棉花打 包機(jī)在性能上已逐漸成熟。
為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的自動化程度,提高打包 效率,減輕打包機(jī)操作工的勞動強(qiáng)度,南通棉花機(jī)械 有限公司技術(shù)中心于2005年新研制開發(fā)了一種自動 搭扣裝置,該發(fā)明是在原有400型打包機(jī)基礎(chǔ)上,增 加一種自動搭扣裝置,提供一種依靠氣動(或液壓) 動力將已預(yù)制好扣的鋼絲自動折彎捆包并搭扣的自 動搭扣裝置。工作時,只需將兩端帶有預(yù)制扣的捆包 鋼絲條放置于打包機(jī)底座上穿絲條鐵的穿絲槽里, 該裝置即能自動將鋼絲沿包形折彎并搭扣好。
一、自動搭扣裝置的基本原理 在機(jī)座兩側(cè)設(shè)計(jì)安裝一套雙四連桿機(jī)構(gòu),雙四 連桿的動力由氣缸或液壓缸提供;雙四連桿機(jī)構(gòu)上 裝有一排(8~12只)可以轉(zhuǎn)動的機(jī)械手,通過氣缸或 液壓缸的動作來帶動機(jī)械手的轉(zhuǎn)動。在四連桿上機(jī) 械手內(nèi)側(cè)還固定有一排(8~12對)夾緊臂,每對夾緊 臂如夾緊鉗一樣,通過氣缸(液壓缸)動作帶動其中 一臂的轉(zhuǎn)動來控制其夾緊和松開。另外,在打包機(jī)頂 壓板上安裝一組(8~12只)搭扣模,搭扣模內(nèi)腔有根 據(jù)鋼絲兩端的扣形狀而設(shè)計(jì)的扣型定位機(jī)構(gòu)。搭扣 ??梢杂袃煞N結(jié)構(gòu),一種為只用于該全自動搭扣的 結(jié)構(gòu),還有一種型式既可用于該全自動搭扣,又可用 于由鋼絲人工折彎后送入該搭扣模進(jìn)行搭扣的半自 動搭扣,該搭扣模可對經(jīng)過自動搭扣未成功的扣再 進(jìn)行補(bǔ)扣,因此適應(yīng)性更強(qiáng)。
當(dāng)打包時,先由人工將一組(8~12根)鋼絲放置 于條鐵和夾緊臂內(nèi),鋼絲兩端的搭扣分別穿進(jìn)兩側(cè) 機(jī)械手的頭部,夾緊氣缸動作帶動夾緊臂將鋼絲
一點(diǎn)夾緊,然后折彎氣缸動作,帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動將鋼 絲沿著夾緊點(diǎn)折彎約90度后,抬升缸開始動作,這時 雙四連桿機(jī)構(gòu)向上舉伸,從而帶動機(jī)械手將鋼絲的 兩端搭扣引導(dǎo)進(jìn)入搭扣模,在搭扣模的作用下實(shí)現(xiàn) 搭扣打包的過程??紤]到棉箱在打包過程中需要實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)箱,整個機(jī)構(gòu)在起始狀態(tài)必須控制在機(jī)座的上 平面以下。